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螺杆型直交机械手

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螺杆型直交机械手

  • 所属分类:XYMH650-P

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  • 发布日期:2019/04/24
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关节式机械手有大臂与小臂摆动,以及肘关节和肩关节的运动。具有上肢结构,可实现近似人手操作的机能,需要研制最合适的结构。关节式机械手的传动机构采用齿轮式、齿条式和摆动式。其传动机构采用哪种形式,主要根据工件的轻重来决定。若按摆动式扭矩来设计,则油缸将加大,而装载油缸的机架也将随之加大。特别是靠近关节式前端关节部分的重量对肩部影响很大。传动机构在承受负荷的同时必须承受自重,因此,传动效率低。如需要大的转动角,则宜采用摆动油缸。

多关节机械手

关节式机械手

关节式机械手

关节式机械手

XYMH650-P 3轴3-axis 螺杆驱动

多关节机械手


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